深度强化学习理论及其在机器人运动控制中的应用实践
姚世选
209人在读
16万字总字数
¥36.96定价
姚世选
深度强化学习理论的提出为机器人控制中的动力学模型建立、环境状态信息感知等问题提供了丰富的解决思路。本书在现有的深度强化学习算法基础上，针对机器人控制中的机器人姿态平衡控制、机器人持物平衡控制、机器人抓取控制3个方面的问题展开研究，为基于深度强化学习的机器人控制问题提供一定的理论指导和技术支撑。
强推强推，真是一本好书，用比较好的强化学习方法训练机器人，分了好几个训练任务，内容避免了重复，回避了一些不重要的机器人力学公式的推导，重点在设计强化学习和基本公式，只有一个代码，基本全是干货