随机过程与控制
郭业才
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郭业才
本书系统介绍了随机过程与随机控制的基础知识与基本理论，主要有随机过程与随机控制两部分。随机过程部分包括随机信号基础、随机过程的统计特性、随机分析及平稳随机过程、正态随机过程、泊松过程及马尔可夫链等内容；随机控制部分包括随机系统的自回归滑动平均模型与受控自回归滑动平均模型的统计特性、参数辨识、模型定阶及预测、滤波与平滑及最小差方控制，随机系统状态模型与最优状态估计等内容。选材注重基础性、实用性、新颖性与实践性，内容论述由浅入深、逻辑严谨、表述清晰，符合工科学生的认知规律。
非常专业的一本书 采用BP算法，将实际输出与理想输出作为优化变量，更新模型的权重，用于系统参数辨识。 对于机械系统来讲，构建整体的动力学模型，获得仿真输出；根据实验输出与仿真输出结果，更新并辨识动力学参数模型，用于指导控制系统的参数，从而实现动力学与控制之间的关联。说不定会是以后的一项工作，到时就得再回头认真研读这本书了
几十年前读书的时候，随机过程这门课就没学明白，虽然当时老师还是MIT电气工程的博士，当时觉得自己可能水平有限才学不好。几十年后又翻了下这本书，发现随机过程的书我确实看不懂，这么多年的工程技术经验没什么太大的帮助，归根结底是自己数学水平没达到要求，感觉这本书写的不错