人形机器人（原书第2版）
梶田秀司
850人在读
9.5万字总字数
¥47定价
梶田秀司
本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。
中国人形机器人发展迅速，基础人才的培养需要积累和沉淀，这本书是一个不错的起步，难得看到有这样的书籍