机器人操作系统ROS原理与应用

内容简介

本书主要分为四部分：1）智能机器人发展现况和ROS基本框架2）ROS核心功能包集实现原理及源码分析3）基于ROS的服务、工业智能机器人开发4）ROS优化及智能机器人软件发展展望。

书籍信息