米歇尔·科莱丹基塞 彼得·奥格伦
本书首先着重于行为树（BehaviorTrees，BTS）的语义和设计原则，效率、安全性和稳健性分析，以及学习和任务规划等的复杂的主题，并提供实践例子，从简单的插图到现实的复杂行为，使读者能够成功地将理论与实践结合起来。
