量产自动驾驶
林伟
439人在读
38.1万字总字数
¥90.86定价
林伟
本书围绕量产自动驾驶的相关内容进行讲解,共分为五篇15章。 背景篇(第1章)主要讲解自动驾驶行业的发展历程,量产赛道的形成,以及量产自动驾驶研发体系。 产品篇(第2~5章)主要讲解量产产品方案和典型的量产功能,具体包括传统的ADAS功能、行车功 能以及泊车功能。 算法篇(第6~9章)基于数据驱动的自动驾驶算法特征,详细讲解全栈算法内容及演进路线,具体包 括感知融合算法(视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达以及多传感器融合),建图定位算法(SLAM、高精度 地图、众包建图、在线建图、高精度定位等),预测规划控制算法(目标物轨迹预测、自车轨迹规划、车辆横纵 向控制等)。 系统篇(第10~14章)详细讲解自动驾驶系统在工程落地过程中需要明确的技术方案,具体包括系统 架构、关联系统方案、关联零部件需求、系统安全、系统集成与评价。 展望篇(第15章)从产品、技术、商业模式三个角度对量产自动驾驶的未来发展趋势进行展望。 本书结构完整清晰,内容翔实,理论基础和工程实践兼备,适合所有已从事或将要从事自动驾驶领域 相关工作人员阅读和参考。由于书中讲解的技术贴近产业、内容完备,且具备一定的前瞻性,因此非常适 合高等院校教师用于教学及参考。此外,具身机器人产业在全球范围内刚刚开始萌芽, 其核心技术框架 与自动驾驶重叠度很高,本书也可作为机器人相关从业人员的参考书目之一。
很多算法和技术细节方面，我没有能力看明白，那其实也不是我阅读本书的目的。同样，我无法判定这本书是否常具备前瞻性。 但是我觉得阅读这本书对系统性地了解“量产自动驾驶”大有裨益，阅读过程中不必要过多纠结于里面复杂的数学公式，“了解，看到，听到”就好。
读完《量产自动驾驶》，收获满满！这本书把感知、定位、规控、系统安全等硬核知识讲得透彻，理论扎实又贴近工程实践，既有技术细节又有产业落地案例，还前瞻了未来趋势。无论是从业者还是爱好者，都能从中读懂自动驾驶从实验室到量产的完整逻辑，真正做到“内行不浅、外行不难”，值得一读！
少年敏而好学，初涉江湖，历血刃纷争，习百技而杂，采众艺而未精。偶入空山古洞，遂屏迹其中，闭关澄虑，昼研夜省，汰杂存真。终融贯诸艺，自成一家，得《量产自动驾驶》之秘。乃振衣出洞，再踏征途。
很好的市场调研，缺的其实反而是这种有时效的信息。
适合之前没接触过自动驾驶的朋友入门，写的很基础很易懂、不错！