智能机器人开发与实践 第2版
段峰 李文宇
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段峰 李文宇
本书专为入门读者编写，通过由浅入深的方式讲解智能机器人的核心技术与开发流程。为适应机器人技术的迅猛发展，本书在第1版的基础上进行了修订，增加了部分新技术的理论以及全部技术在Ubuntu18.04版本上的具体实现方法。全书内容分为三部分：首先，介绍概念与相关基础知识，包括机器人的概念、Ubuntu Linux操作系统和ROS知识；然后，介绍机器人核心功能的实现，涵盖机器人安装与初步使用、机器人视觉功能、机器人自主导航功能、机器人语音交互功能与机器人机械臂抓取功能；同时，介绍机器人的场景应用，通过几个例子全面演示服务机器人的开发过程。 本书注重理论与实践相结合，实用价值显著，既可作为高等院校计算机科学、机器人工程等相关专业的教学用书，也可供智能机器人开发爱好者自学参考。
Willow Garage公司推出的开源ROS框架，为机器人研发提供了标准化平台。这一系统采用分布式架构和模块化设计，支持多语言编程，极大地降低了机器人开发的技术门槛，促进了全球范围内的技术交流与创新。
还是值得推荐的，对于一个小白作为扫盲第一本从机器人各个组成模块到每个模块内部如何组成及运转都有提及！ 值得快速了解一遍，建立基本认知概念！另外书里在复杂部分有公式参数说明，这部分读起来就很高深了（不懂得茫然呀）
可以快速浏览机器人基础信息，模型算法和操作太专业读不懂可以忽略。机器人有感知，控制，驱动，执行系统。感知中又讲到视觉相机，定位的分类有卫星定位，标识定位等。控制讲到伺服电机运动的监测与补偿等。驱动包括电信号传递，到伺服电机工作。执行包括行走，灵巧手拿取等。人机交互包括语音交互，肢体语言交互，这里有讲到很多模型，声学，语言等，就比较深奥难懂了。