无人机系统：理论+仿真+应用
刘波
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刘波
本书对无人机系统的基本理论、仿真技术以及实践应用中的主要问题展开了详细阐述。介绍在低空经济背景下，无人机的应用场景及发展趋势等；其次，从导航与飞行控制的角度出发，阐述导航、姿态和控制等方面的理论知识，并结合开源飞控软件，展示部分理论知识的实现方法；再次，探讨模拟飞行与数字仿真技术，作为理论知识向实践应用过渡的桥梁；讲解数据链和通信协议、开发地面控制站、图像载荷数据处理等应用层面的重点研发技术，并以组装和试飞六旋翼无人机作为全书的总结。全书内容紧凑，理论推导翔实，实践内容来自作者主导过的项目，例程的实用价值高、趣味性强。 本书可作为高校航空、自动控制和计算机等专业研究生的辅助教材，也可作为无人机爱好者和研发人员的参考书。