智能机器人系统及应用
丁男 等
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丁男 等
本书围绕智能机器人系统的基础理论、典型架构、关键技术及应用案例进行了阐述。本书共7章，分别对机器人概述，智能机器人的系统结构，智能机器人的感知与应用，智能机器人的视觉与听觉识别系统及应用，智能机器人的控制系统，智能机器人的SLAM、定位导航与路径规划技术，以及智能机器人的设计与开发等进行详细介绍。为了进一步让读者了解和掌握各章节中晦涩难懂的知识与技术，每章中都穿插了浅显易懂的案例及分析。本书提供了丰富的教学案例，并配套编程实验，以提升读者的理解与实际应用能力。
这本的双手推荐，单独每章针对模块的讲解非常细，很值得刚入行的人了解（部分太技术了，概念是真多） 比如SLAM部分，拆分每种使用方案进行说明优缺点（知其然，知其所以然了）