智能水下声呐图像处理技术及应用
张建磊 谢广明 熊明磊
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张建磊 谢广明 熊明磊
随着海洋开发活动的增多和相关研究的不断深入，水下声呐图像处理技术的应用日益广泛。水下声呐图像处理是人工智能与海洋探测领域中的热门研究课题，同时也是相关专业的一门核心课程。 本书包括十三章。第 一 章为绪论，介绍水下图像识别与处理的背景知识及水下声呐图像处理技术的基本概念和发展现状。第2章讲解声呐数据预处理与数据集制作，涵盖设备介绍、数据获取及预处理步骤等。第3章介绍声呐图像目标检测和去噪算法。第4和5章分别探究基于深度学习的前视声呐图像目标检测算法和去噪算法。第6章聚焦前视声呐图像语义分割方法。第7章介绍前视声呐图像语义分割数据集的构建。第8章介绍基于残差多级特征提取与融合的语义分割方法。第9章介绍基于Transformer和CNN的语义分割方法。第十～十三章集中攻克长尾小样本声呐数据识别难题。此外，本书还通过附录提供一系列补充知识，通过推荐阅读分享一些值得参考的资料。 本书面向海洋探测领域的科研人员、工程师及高校师生，旨在帮助他们掌握人工智能技术在该领域的应用和实践。