仿生机器人的设计与制作
马明旭 王雅慧 储逸尘
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马明旭 王雅慧 储逸尘
本书是编者对仿生机器人长期研究与设计经验的总结，其内容是按照仿生机器人基本开发流程编著的，实用性较强，适合大学生或者仿生机器人爱好者使用。 本书共6章，主要内容包括绪论、仿生机器人总体设计、仿生机器人强度设计与优化、仿生机器人制作、仿生机器人控制系统和仿生机器人优秀案例介绍，内容体系贯穿了仿生机器人的设计制作思想，并添加了运动仿真工具、三维建模工具、设计优化工具等常用工具的介绍，通过介绍仿生机器人案例，进一步提升了本书的教学性与实践性。 本书可作为高等院校机器人工程和机械工程专业的实践参考教材，也可供从事仿生机器人技术研究的工程技术人员学习和参考。