无人驾驶技术
田晋跃 罗石 主编
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田晋跃 罗石 主编
本书对目前无人驾驶的构成及工作原理作了介绍。主要内容包括无人驾驶定位导航、无人驾驶的感知传感器、无人驾驶环境感知技术、无人驾驶汽车路径规划、无人驾驶汽车路径跟踪、深度学习在无人驾驶中的应用、无人驾驶汽车软件系统平台、车联网与无人驾驶以及无人驾驶车辆测试。 本书内容深入浅出, 图文并茂, 结合实际, 便于读者学习和应用, 实现对无人驾驶技术的快速入门。 本书可作为大专院校本科生汽车工程等专业教学参考书, 也可供科研单位、工厂及有关工程技术人员参考使用。