深度学习——智能机器人应用的理论与实践
俞建峰 主编 化春键 蒋毅 副主编
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俞建峰 主编 化春键 蒋毅 副主编
智能机器人发展日新月异，相关的机器学习技术受到广泛关注。本书以其中关键的深度学习理论与实践为主线，系统介绍了机器智能、机器学习和神经网络的概念与算法；机器学习的参数及其拟合和欠拟合的问题；神经网络等数学模型；卷积神经网络模型；循环神经网络；注意力机制以及深度学习的算法；基于深度学习的人机协作识别、动作抓取、平面检测等应用知识。 本书适宜从事机械、自动控制等智能机器人相关专业的技术人员参考，也可作为相关专业的本科教材。