田晋跃 著
当前无人驾驶电动车辆技术在乘用车、商用车、拖拉机和农业机械中无处不在,本书基于无人驾驶汽车电动底盘开发的基本原理进行介绍,内容包括电动汽车的电池、电池管理系统、电机驱动系统、传动系统、分布式驱动技术、转向系统和制动系统,以及无人驾驶电动汽车环境感知系统、无人驾驶汽车的通信网络和无人驾驶电动汽车的安全设计要求等。 本书可为从事无人驾驶汽车电动底盘的研究、设计和开发的工程师、科研人员、高校师生和企业技术经理等提供参考,也可作为新能源汽车专业的研究生教材。