工业机器人系统与编程详解
兰虎 邵金均 张璞乐 等 编著
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兰虎 邵金均 张璞乐 等 编著
本书全面系统地介绍了工业机器人系统及其核心编程技术，内容包括“机器人+”典型系统的运动轨迹、工艺条件和动作次序等关键环节，涵盖工业机器人系统与安全、机器人搬运任务编程、机器人移载任务编程、机器人工具和工件坐标系、机器人焊接任务编程以及机器人高级任务编程等。 本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、案例典型，通过设置学习目标、学习导图、典型案例、场景延伸、拓展阅读等环节，搭配微视频和微场景等数字资源，创设优质工程案例、典型行业场景学习平台，构建案例式富媒体教材。 本书适合作为大中专院校电子信息、自动化等相关专业的教材，也可供行业、企业及机器人联盟和培训机构的相关技术人员参考。