工业机器人技术及应用
李光雷 崔亚辉 著
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李光雷 崔亚辉 著
本书先介绍工业机器人基础知识、工业机器人运动学基础、工业机器人操作基础、工业机器人调试基础，然后结合具体的案例，进一步讲解了搬运机器人、机器人码垛、弧焊机器人的任务分析、系统结构和编程示教等内容，以及机器人视觉应用的基本知识和编程方法。本书内容由浅入深，循序渐进，案例典型，图解详细，有较强的实用性。 本书可作为工业机器人应用开发、调试、现场维护技术人员的参考书籍，也可作为应用型本科院校、高等职业院校机电类专业的教材使用。