房立金 魏永乐 陶广宏
《攀爬机器人技术》以架空输电线路巡检机器人和壁面攀爬机器人为典型实例, 详细介绍了相关机器人移动机构、嵌入式控制系统、通信以及能源系统等的设计与实现。 本书可供从事机器人及相关领域的科研和技术人员参考。
