手把手教你学Linux设备驱动开发

内容简介

Linux 设备驱动程序（常简称为驱动）开发是构建智能硬件与物联网系统的核心技术，它不仅要求开发者深入理解 Linux 内核工作机制，还要求开发者掌握硬件交互、并发控制、中断处理等关键系统级编程技能。 本书系统讲解嵌入式 Linux 设备驱动的知识体系与开发方法。全书从前置知识与Linux内核编程出发，深入讲解字符设备驱动、并发与竞争、I/O 模型、中断、平台总线、设备树、设备模型、热插拔技术等核心机制。在此基础上，本书结合现代嵌入式开发的实际需求，深入剖析pinctrl 与GPIO子系统、输入子系统等关键框架。之后，以单总线、I2C 总线、SPI 总线、串口通信、PWM、CAN 总线等为例，系统阐述复杂总线设备的驱动开发流程，并进一步拓展至网络设备、IIO 子系统、USB 子系统及块设备驱动的实现，涵盖从外设到网络、从通信到存储的各个驱动开发领域。 本书面向嵌入式系统开发工程师、Linux 驱动工程师，以及具有相关基础的嵌入式开发爱好者，既可作为系统学习驱动开发的指南，也可作为高校嵌入式相关课程的教学参考书。

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