非线性系统控制理论与技术
虞继敏 蔡林沁 唐晓铭 唐贤伦 莫玉忠
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虞继敏 蔡林沁 唐晓铭 唐贤伦 莫玉忠
本书主要包含两部分，及非线性系统理论分析和非线性系统控制技术及应用，非线性系统理论部分包含二维相平面轨线图分析、Lyapunov稳定理论及无源性稳定理论、非线性系统线性化控制、非线性系统反馈线性化控制、非线性系统反步控制及非线性系统滑模控制等。这些控制技术简单实用，通过仿真使得教学内容直观，更难得的是仿真附有程序，便于学习掌握。
纯数学的内容比较多，非线性控制的概念大致有了些了解，开卷有益吧
语言不严谨，逻辑不连贯，专有名词没有解释就直接应用
有描述系统的代码 倒是可以当作入门看看 很多描述细节不精确，不知道这本书面向读者是什么 后面的自适应可以参考CLF based backstepping with tracking 和dual control 作为科普阅读还是很好的 但是讨论深度不上不下很难评