永磁同步电动机变频调速系统及其控制
袁登科 徐延东 李秀涛等
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袁登科 徐延东 李秀涛等
针对组成系统的各单元——交流永磁电机、电压型逆变器、基于数字信号处理器DSP的实时控制系统以及相应单元的控制技术——磁场定向矢量控制技术、直接转矩控制技术、空间矢量脉宽调制技术（SVPWM）等进行具体的阐述，易于读者从整体和具体技术两个角度更好地理解电气传动调速系统。
书有点老了，书籍说是自己20年出的，但和16年出的那一版没啥区别，数据主要也在10年。
推荐作为PMSM控制深入研究的书籍使用