从机器学习到无人驾驶
宋哲贤
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宋哲贤
本书以机器学习为出发点，使用简易的代码讲解机器学习的核心算法（深度神经网络和强化学习），在算法学习的基础上使用增量方法开发包含定位、预测、路径规划和业务控制等一系列自动驾驶模块。本书代码实例涉及自动驾驶的普遍业务方法，可使读者理解自动驾驶背后的设计思想和原理，快速入门自动驾驶的算法和开发流程。本书示例代码丰富，涵盖实际开发中所有的重要知识点，适合无人驾驶从业者、想要学习机器学习和无人驾驶的开发人员阅读，也可用作培训机构和高校相关专业的教学参考书。
看了无人驾驶的部分，简单扫个盲还是可以的。代码贴太多了，真的是有点凑数的意思了[流汗]
每个技术点介绍的很浅，然后铺开源代码。没有循序渐进的过程。
太抽象。没有解释或解释的不清楚。
看了 10来页，还没有进具体业务，但觉得作者能详细梳理，并娓娓道来，很对我胃口