
张新钰主编
本书在简要介绍智能驾驶的产生与发展、智能驾驶技术现状之后,提出了智能驾驶系统的体系架构,讨论了深度学习与智能驾驶、智能驾驶的环境感知、智能驾驶的融合感知等相关内容,深入研究了智能驾驶决策与智能驾驶控制等问题。此外,本书还探讨了智能驾驶的安全性问题,以及智能驾驶面临的未来展望。本书适合人工智能与智能驾驶领域的研究人员、管理人员、以及广大爱好者阅读。
不适用科普阅读吧,只能读懂前三章
国内全面开花大城市上马自动驾驶值得期待~
门外汉,读这本书是为了更好地理解相关领域政策法规制定的重点、难点。
学好数学太重要了,一大堆数学公式完全看不懂啊。。以为能学习些控制逻辑,一看发现逻辑全是公式。
张老师的书也是延续了研究风格,主要侧重于感知部分,也是这本书的精华。
读的飞快因为大量数学公式都不是一时之间可以明白 🥲 贯穿线可以总结成: sensor - > perception -> mission -> vehicle motion control