EtherCAT工业以太网应用技术
李正军编著
1194人在读
35.1万字总字数
¥99.9定价
李正军编著
《EtherCAT工业以太网应用技术》从科研、教学和工程应用出发，理论联系实际，全面系统地介绍了EtherCAT工业以太网的通信协议、EtherCAT从站控制器（ESC）与硬件系统设计、从站信息规范与XML文件的编写、伺服驱动器控制应用协议、常用的EtherCAT主站、EtherCAT从站驱动与应用程序设计及其移植方法和调试，力求所讲内容具有较强的可移植性、先进性、系统性、应用性及资料开放性，起到举一反三的作用。《EtherCAT工业以太网应用技术》共分11章，主要内容包括：工业以太网概述、EtherCAT通信协议、EtherCAT从站控制器、EtherCAT从站硬件系统设计、EtherCAT从站评估板与从站栈代码、EtherCAT从站信息规范与XML文件、CANopen与伺服驱动器控制应用协议、EtherCAT主站、EtherCAT从站驱动和应用程序设计、从站增加数字量和模拟量通信数据的方法和主站软件安装与从站开发调试。全书内容丰富，体系先进，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术的讲解。《EtherCAT工业以太网应用技术》是在作者教学与科研实践经验的基础上，结合多年工业以太网技术的发展编写而成的，书中详细地介绍了作者在工业以太网应用领域的最新科研成果，给出了大量的应用设计实例。
买了本这个纸质版的，初学者来说讲挺好，从硬件到软件，下位机到上位机，协议到应用里面啥相关的都有讲。
对于初学者很友好，逻辑清晰，文字描述简单易懂，非常实用
非常好的讲解EtherCAT技术的书籍，使我的大脑旋转。硬件工程师可以挑着介绍和硬件部分看，能迅速入门EtherCAT技术和它的硬件系统构建方法。 P.S. 准备后面再把软件部分也补上
写到很好，如果多一些技术规范就好了