FANUC工业机器人虚拟仿真教程
工控帮教研组
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工控帮教研组
本书以FANUC工业机器人为研究对象，在了解仿真软件ROBOGUIGE的基础上详细讲解仿真方法。本书共9章，包括了解ROBOGUIDE软件、创建工作单元与界面简介、管理程序、创建搬运工作单元、创建变位机、编写离线轨迹程序、创建吊装工业机器人工作站、创建带导轨的工业机器人工作站、通过工作站模型进行仿真等内容。学完本书，读者即可独立应对FANUC工业机器人的工作站设计。本书非常适合FANUC工业机器人的管理人员、设计人员、调试人员、操作人员及爱好者学习与参考。