大疆无人机二次开发教程：基于Mobile SDK与UX SDK

api的开发程度决定了一个公司开放程度以及是不是酷的标志，本来以为大疆很封闭，但读了这里发现对于英文很开放，dji的社区似乎也没有api相关的内容，所以一直在想为啥荔枝等第三方app的可操控性的来源，读了这里算是了解了。但是这里内容似乎是dji go4的相关设计，对于fly设计不多的。

适合无人机新手扫盲，看完能有个大致框架认识，对于核心的功能和要点有个了解。 代码讲解很细致，篇章结构布局清晰。

能下水的航模，都是照着军舰做的。 能上天的航模，也是照着战斗机做的。 可为什么提到无人机，你脑海里都是大疆的样子？为何只有短短几年技术积累的中国学生，可以垄断无人机行业，让美军都要抢着买 ，连美国的制裁都奈何不了？ 从2017年开始，五角大楼三番五次封杀大疆无人机，想扶持美国本土的三家无人机厂商上位，可底下的作战部队连续打报告申请，我们就只要大疆其他的倒霉玩意儿它不好使啊，商务部则宣布将大将列为贸易管制黑名单，对其产品变相增加关税大疆针对美国政府的办法也很简单，就是涨价。大疆将美国本土受影响的型号加了多少税就涨多少钱，结果大疆在美国市场的占有率从加税前的72%加税后最高涨到85%不降反升完全拦不住，后来美国找人拆机，大疆发现80%的芯片来自美国，那他们为啥迟迟不放断供的大招呢？因为他大疆用的芯片都是28纳米的，国产完全可以替代，现在用美国的就是给个面子，如果敢断供彻底就是搬起石头砸自己脚了，美国人折腾了三四年，他就明白大江到底有多牛逼。所有的牛逼都不是大风刮来的，现在有多灿烂，黎明前就有多黑暗。大疆的创始人汪滔是华东师范的退学生，不是因为成绩差，而是因为人家有一颗追逐梦想的心，04年05年连续两次斩获Robocon机器人大赛香港地区冠军和国际赛季军，后来他决定把遥控直升机飞控,作为毕设项目。也就是控制直升机怎么飞属于最底层的核心技术，没想到毕设展示时炸机了，评分一次只得了c。06年初飞控就做好了，汪滔随即拿出20万带着两个同学在舅舅家的库房里开始了创业，不过并没有重演乔布斯的戏码，业务迟迟没有起色，并且由于经常炸机，唯一的飞手离开，后来在专业论坛到处吐槽闹的圈内人人皆知，此时的汪滔略显消沉，看到有同学做智能家居的早就赚大钱了。对别人说说自己不知道该不该坚守这个行业，到08年初完全撑不下去的汪滔有了卖出核心飞控技术的想法，那同行只给出了区区15万的报价，可他这两年已经烧光70万了，要不是报价太低，如今就真看不到大疆了，关键时刻他的导师李泽湘和哈工大青年教师朱晓蕊一起凑了100万帮大疆续命，后来的汪滔在谈起大疆的成功用场面话谦虚的说主要是运气方向选的好，然后补了一句真正的原因：就是为了赌一口气。当年的至暗时刻即便拿到了导师的续命钱，创始员工还是走了凌晨2点汪滔给石俊等仅剩的员工发了一封邮件，其中写道飞控的产品化还有一口气了，希望大家可以各尽其力弄一个全球直升机界革命性的产品出来。我们不光要挣钱，还要干大事。干好了自然能挣大钱。小钱咱们都看不上。 他想挑战的大事是想做全球最牛逼的直升机。那得去珠峰试一试才行啊。现在可查询到的有关大疆最早的报道，是09年新华社的新闻：经过三年自主研发，港科大与哈工大联合大疆公司，攻克了被称为空中机器人的小型无人机核心技术，成功告别了国外依赖。成本低廉，可以在复杂和危险地带作业，已经在汶川地震灾区以及西藏高海拔地区成功完成测试。

咋说呢 时间过去太久 很多代码没办法复用