机载激光雷达基础原理与应用
赖旭东编著
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赖旭东编著
本书第1章简要介绍了激光的物理基础知识，激光技术在测绘领域的应用，激光器的产生、种类及发展等内容；第2章讲解了机载激光雷达的基本知识；第3章对机载激光雷达系统采集的数据组成进行了详细论述；第4章深入讨论了三维点云数据处理的基本原理和方法以及主要产品的生产流程和常用算法；第5章分析了机载激光雷达数据的误差来源，深入阐述了各种误差的原理、校正方法；第6章针对目前生产部门所关心的效率和成本问题，将机载激光雷达技术与同类技术进行了全面的比较。
本书是一本称职的教材，而非一部“传世经典”。它的价值在于“奠基”——为遥感测绘专业的学子搭建起理解机载LiDAR技术的基础框架；它的局限在于“定格”——成书于技术快速迭代的前夜，未能预见深度学习对点云处理的颠覆性影响。 如果你是一名遥感或测绘专业的本科生/研究生，希望系统学习机载LiDAR技术，这本书仍然是性价比很高的入门选择。但请记住：读完它只是开始，后续需要用近十年的学术论文和行业报告，去补足技术演进的那部分拼图。 正如那位豆瓣读者所言，这本书是“主动安全方面学习的第一步”。第一步之后，路还很长。
目前微信读书里唯一一本专门讲激光雷达的书，可惜不是用于自动驾驶汽车。本书作为入门了解还是很适合的。
此书2009年技术，今天看已经落后了。