智能移动机器人的设计、制作与应用
秦志强 彭建盛 陈国璋编著
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秦志强 彭建盛 陈国璋编著
本书介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学”的方式，按照工作导向和构建主义的思路展开，循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系统和传感检测子系统，以及如何基于这些子系统完成机器人的定位、规划、导航、通信和协作任务，最后通过将智能移动机器人应用到RoboCup中型组足球机器人竞赛，介绍智能移动机器人应用系统的硬件集成和软件开发技术。
初看本书，感觉是深圳欧鹏公司的产品宣传。 不过还好，相对于真正的产品宣传，本书中的篇幅还是比较少的。 可能是本书出的比较早，内容还是偏向理论的，实践较少，不过相对那种教科书式的书籍，要好的多了。 对我来说，收获较大的就是第5、6、8章了，有一些比较实际的方法论和想法可以借鉴。