现代控制理论（第2版）
王宏华主编
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王宏华主编
本书从工程应用角度出发，以线性系统理论和最优控制为主线，介绍现代控制理论的基本方法。其中，线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容，包括动态系统的状态空间描述、动态系统的定量分析和定性分析、动态系统的综合；最优控制部分在介绍解决最优问题3种基本方法的基础上，阐述两类典型最优反馈系统的设计。本书在保证理论知识体系结构完整的前提下，融入MATLAB在线性系统理论和最优控制中的应用。
不建议作为教材阅读，很多重要的理论推导一笔带过
现代控制理论讲解全面，深入浅出
其实我也不是很明白，为什么经济学家对最优化理论如此执着，以至于要在最前沿的论文中插入最前沿的最优控制方法。
重温学生时代"天书"，又能看懂不少，不知道再过几遍才能理解透彻[捂脸]
如果有把系统结构图化为模拟结构图的具体方法，比如一阶惯性环节如何化表达式，就很好啦