嵌入式实时操作系统μC/OS原理与实践
卢有亮编著
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卢有亮编著
本书在第一章给出实时操作系统的基础，为以后各章的学习打下基础，满足未学习过操作系统的读者，而学习过操作系统的读者也要掌握本章的内容，因为嵌入式实时操作系统有其个性。第二章任务管理，第三章中断和时间管理，第四章事件管理，第五章消息管理，第六章内存管理，第七章移植先给出通用的方法，再分别论述PC下基于NIOS的FPGA这一全新领域下的移植。
这本书看了两遍，对于自己不足的是没有动手实践，对着源码看，还是比较快的。 有些实现很亮眼，值得参考和借鉴。 后续主要是使用和实现自己功能的部分。 虽然很多内容在源码的注释里面能够看到，但是还是给了好评，上手很快。
看到最后移植那里，我选择死亡。
作为补充理论的参考用书还是可以的，深入理解μCOS还是要从源码着手，多编程多实践，这里推荐网易云课堂的一部自己动手从0到1写嵌入式操作系统系列视频，从零开始实现类μCOS小型操作系统，理论结合实际会有很大提升
写的非常好，仔细剖析内核函数，适合初学着到有基础的读者，受益终身，进阶复杂操作系统的基石。
写的不错，对相关源码分析的也比较透彻。把整个ucosii执行相关的功能都进行了详细的介绍。如果有嵌入式rtos基础的知识，推荐这本书 十分值得一看。
就函数讲函数，无操作系统相关概念和机制的解释。
嵌入式操作系统最重要的一点上下文切换