机器人设计与制作
戴凤智 刘波 岳远里
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戴凤智 刘波 岳远里
本书从机械本体、电路系统和控制系统三方面介绍如何设计与制作机器人。第一篇是为机器人筑起钢铁之躯。介绍了三维软件UG的基本使用方法。详细解说了如何设计机器人的机械本体，如何绘制出机器人的各个“骨骼”---零部件，最后利用软件将它们进行整体装配。第二篇是为机器人设计大脑，并注入血液和灵魂。讲述电路板的绘制和软件编程。通过对编程的学习，我们可以进行机器人的步态调节，可以让它完成类似人类的前进、后退、拐弯、甚至翻跟头的动作。第三篇缔造你的战斗英雄。是将前面绘制的各种图在加工成零部件后进行实体组装，使之能达到行走和翻滚动作的动力学要求，并进行基本的步态调试。最后还介绍了机器人的比赛规则，可以去和别人的机器人一决高低了。本书内容贴合实际，简单易懂，适合对机器人感兴趣的硬件DIY爱好者、电子爱好者阅读，也非常适合大中学生进行机器人设计、电子制作的实验教学使用。
看这本书的内容，真是从头到尾制作了一个机器人。当然我的目的不是想制作书中这样的机器人，而是了解下相关的概念和信息。从篇幅的角度上来看，好像缺失了一些内容。我比较好奇——看完本书后，除了在软件中把模型绘制了出来，究竟能不能跑起来。
秀，真的是制作一个小的二足机器人的全记录[捂脸]
太棒啦，对于我这样的新手来说，一款相对简单的机器人制作步骤介绍的很棒，感谢作者。本书里面用到的软件我只会UG，其他软件还需要进一步学习，各位小伙伴加油。有机会我们可以PK一下，哈哈哈哈。