焊接機器人系統操作、編程與維護
孫慧平主編
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孫慧平主編
《焊接機器人系統操作、編程與維護》以“做中學”的項目化教學理念，按照焊接機器人系統的操作、編程與維護的工作過程，以及焊接工業機器人系統的不同組成方式進行編寫，由操作基礎篇、實例應用篇和提高篇三部分組成。《焊接機器人系統操作、編程與維護》主要內容包括：焊接工業機器人系統的組成及日常維護、工業機器人的結構組成及基本操作、焊機及焊接工藝參數的設置、ABB焊接機器人系統編程與操作、FANUC焊接機器人系統編程與操作、KUKA焊接機器人系統編程與操作、空間位置機器人焊接入門操作等。《焊接機器人系統操作、編程與維護》採用案例教學的形式，詳細介紹了焊接工業機器人的結構特點、控制方式、分類和應用領域；焊接基礎知識、常見焊接設備和焊接工藝規程；講解了從TCP標定、座標系選擇、焊接編程、示教運行和焊接實操的完整過程，以及較爲複雜的空間焊接構件的工業機器人焊接過程和示教編程。《焊接機器人系統操作、編程與維護》可作爲應用型本科、職業院校工業機器人、焊接等相關專業課程的教材，也可以供企業工程技術人員學習參考。