機器人ROS開發實踐
無爲齋主
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無爲齋主
本書注重ROS的基本概念和核心內容，努力爲讀者提供系統化的視角，同時從開發實踐出發，希望能讓讀者快速上手，迅速掌握開發一款能聽會說的機器人的技能。由於機器人導航相關的導航算法等內容已經逐漸由專業的底盤廠商提供，同時導航涉及較多的專業算法和跨學科知識，考慮到本書的篇幅、專業性以及閱讀對象，導航相關的內容在本書中不做過多介紹，有興趣的讀者可以查閱相關的資料和書籍進行學習。
該書看內容還行。但奇怪的是：一個只能基於linux的ROS，怎麼會考慮借用一個只基於windows的solidworks？
基於ros melodic，是一個不錯的入門實踐教程。
合適入門，書中代碼展示過多，導致比較厚實，面太廣，很多知識點都是點到爲止