現代控制理論基礎
姜萬錄
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姜萬錄
《現代控制理論基礎》主要介紹控制系統基本理論和相關知識，包括一般控制系統狀態空間描述及其表達式、線性控制系統穩定性、能觀性和能控性分析、狀態反饋與觀測以及控制系統的最優化設計等內容。全書內容系統，概念準確、公式規範，理論結合工程實踐，每章都安排了一節利用MATLAB對線性系統分析和設計和內容，實用性強。
現代控制理論的基本原理和概念都提到了，本書對讀者的數學基礎要求較高，後半部分基本上都是微積分和線性代數，理論性太強，缺少實際應用講解
不記得學過這課，過了一遍大概有一點概念。最後還是回到了數學……我們知道的太少了……