工業機器人技術基礎
楊潤賢 曾小波
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楊潤賢 曾小波
《工業機器人技術基礎》基於模塊化機構，以工業機器人的基礎性、實用性、公用型爲主線進行編寫。全書分爲10個模塊，分別介紹了機器人的基本概念、工業機器人數學基礎、工業機器人運動學、工業機器人動力學、工業機器人機構、工業機器人感知技術、工業機器人控制、工業機器人編程、工業機器人的軌跡規劃、工業機器人系統及典型應用。在編寫過程中，輔以真實的工業機器人進行了內容詳解，注重培養者的實踐技能及其應用能力的培養。在本書中，還編寫了很多的例題及習題，爲學生提供了理解和鞏固的途徑。爲方便教學，本書配套視頻、微課、課件等數字資源，視頻、微課等通過掃描書中二維碼觀看學習，教學課件等可登錄化學工業出版社教學資源網www.cipedu.com.cn免費下載。《工業機器人技術基礎》可作爲高職高專院校工業機器人技術、機電一體化技術、電氣自動化技術等專業教輔書籍，也可作爲從事機器人技術研究人員進行基礎學習的參考書。
有助於較爲詳細地瞭解機器人的各個部分是如何運作的。