郝鋼
本書主要介紹了幾種非線性系統的估計方法，爲了提高單個傳感器的估計精度，提出了多傳感器信息融合方法。信息融合方法包括：集中式融合方法，加權觀測融合方法，分佈式融合方法。分佈式融合方法包括：按矩陣加權、按對角陣加權、按標量加權，協方差交叉融合方法。
