玩轉3D視界：3D機器視覺及其應用
劉佩林等
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劉佩林等
3D 機器視覺是計算機視覺的重要組成部分。本書對3D 機器視覺的基礎知識、核心算法及應用進行了系統、全面的介紹，具體包括3D 傳感器、3D 數據表示、3D 數據存儲與壓縮、3D 數據處理、3D 幾何測量與建模、3D 物體識別和3D 動作識別等。本書力求理論結合實際，在原理與概念講解的基礎上，輔以簡單的應用實例，便於讀者深刻地理解各部分的知識點並學以致用。爲滿足讀者自檢與思考的需要，書中給出了一些思考題，並列出了主要文獻供讀者參考。
3D視覺的入門科普書，上海交大教授2020年出版的，以現在的時間節點看來被各種黑科技技術秀的眼花繚亂，如果回到6年之前還是相當有前瞻性 在過去普遍認爲機器人(工業用機器人)是一種機電一體化的設備，要用好機器人不僅要懂機械還要懂電氣；在現在機器人因爲有了視覺，力覺等一系列傳感器加持以及大模型的賦能讓機器人升級爲智能機器人 視覺作爲機器人的眼睛也是最萬能的傳感器，視覺的技術變遷，從2D相機引導機器人在固定場景進行識別和糾正，到3D相機引導機器人在"相對"固定場景進行識別和糾正，在進行中的利用深度學習+大模型賦能，讓機器人在通用識別領域從僞智能進化成真智能，拭目以待
這本書的整體框架是好的，但這個內容就有點不盡人意，下面關於3D相機和3D數據表達，確實寫的思路很清晰，但是涉及到的實踐部分主打一個“亂寫”，東一腳西一腳，各種拼湊，而且提到的算法是十分滯後的，淺看一下吧