陳豔平 徐受蓉
本書主要分爲八章。第一章從宏觀的角度介紹了自適應控制理論提出的背景和意義,特別是給出了理論發展的主要節點;第二章給出了自適應控制理論所基於的數學基礎;第三章討論了實時參數估計相關的概念和主要理論方法;第四章討論了模型參考自適應控制;第五章是自校正控制;第六章討論了一些主要的非自適應控制,這部分內容作爲基本自適應控制的拓展;第七章講解了自適應觀測器的設計;第八章給出了關於自適應控制理論的應用實例。本書可作爲普通高等院校電氣、自動化、控制理論與控制工程等相關專業的教材。