機器人簡史（第三版）（全綵）

讀了三個版本，但似乎第二本算是最好的，可能那個時間是對機器人充滿了樂觀主義的感覺，所以寫起來就是自然高高興興充滿了期待，伴隨着 L4 以上級別自動駕駛的難產，使得我們對機器人發生了新認識，儘管可在酒店可以類似於人形小車來代替人送東西機器人，當然用人形的機器才叫機器人，我們在設計的時候，總是或多或少對於自我盡來進行投影，我們似乎對於人形機器也接受程度高一些，對於工業機器人似乎只要功能實現就好，機器到沒有太多的形態要求，可能在未來接受的程度提高之後，也許走進我們生活的機器人可能是變形金剛的狀態，只要我們製造的設備只要能夠具有智能來進行工作就可以形成一種叫做機器人。本來我們對於機器人權利理解比較少，只是創造出來的東西，東西只有歸屬權和使用權，這個都是人類本身的道德，但是對於智能的權利則完全不同，我們在未來也許可以認可機器人的人權，對於機器人形成的判斷可以抱怨，但大部分時間還是尊重的。當然在未來經過存在着編程使得沒有個性，但智能總是需要個性，機器人也是這樣的，似乎反叛的機器人都是因爲具有個性。

科普爲主，缺少技術深度，有好幾處低級紕漏。

作爲入門書籍，簡單看看就可以了。

【丹丘讀書】之【 學機器人】我是產品🐶，產品是 技術&藝術&人性 的融合體，這是技術部分的迭代學習。機器人當下是頂尖技術的綜合成果，摸清楚機器人技術的脈絡與邊界，做其他產品才能降維攻擊。這次應用新的學習方法，並利用AI輔助，系統學習機器人第一階段 的兩本書，先對機器人有個系統、基本的認識。爲了創造完美的僕人，所以要做機器人。機器人的迭代背後是需求和技術的驅動，工業革命後的機器開始迭代。 20年代50年代因爲可編程走向第一代“記憶、重複”的工業機器人，比如Unimate機器人。60年代開始集成電路帶來的計算機和傳感器讓機器人進入第二代“感知+決策”的初級智能，並在90年代達到工業機器人的全面發展。90年代末期人工智能、視覺傳感器、嵌入式、物聯網、機器學習等與機器人融合，進入第三代 智能機器人，同時技術開始覆蓋到服務機器人，服務器人市場開始上升（比如科沃斯98年成立、20年自主品牌）。未來的發展方向除了單體的增強還會產生羣體智慧機器人架構包含 感知部分(傳感器 類五官+神經）、控制部分（控制部分 各種算法等 類大腦）、執行（機械部分類四肢與肌肉）、能源（電池等 類乾飯）、協同（網絡，羣體等類語言、文字、動作）。消費級家用機器人成本佔比TOP3，機械部分(電機等）、傳感器(攝像頭、激光等傳感器)、控制（主板與算法）。成本佔比就是技術含量佔比。這樣就算有了基本的概念和邊界。

這裏面根本就沒有最新的機器人技術，我知道這本書出版的時間比較早，但是看了跟沒看差不多

小冊子利用碎片時間讀一讀，多視角多維度學習有助於加深對行業的理解，或許，幾句重要的話語，會有重大改變或非常大的啓發。 未來呼嘯而來，緊跟時代節奏，洞悉社會發展與產業變遷的本質，持續努力精進，更新觀念，刷新認知，機會總會青睞並給予有準備的人，加油！ 筆記摘抄： 1） 機器人簡史》​（第三版）系統梳理了自古至今機器人的發展史，並全面更新了現代機器人家族的分類。在這本書裏我們可以看到，從傳統的“裝配工”​“搬運工”​，到栩栩如生的“仿生機器人”​、靈巧的“手術大夫”​，機器人正從裝配、搬運等傳統應用領域，向更加智能且更爲精細的生活服務、先進製造、醫療健康等領域快速延伸。同時，全球機器人產業在機遇和挑戰中，正穩步向智能化邁進。機器人的智能化程度將得到極大提升，機器人將擁有深層次的學習思考能力和分析決策能力。 2）人類在地球這顆蔚藍色星球上已經生存了幾百萬年。在創造出輝煌、燦爛的文明的同時，我們不免仰望星空感嘆，作爲世間萬物的靈長，人類是否太過於孤獨？我們一直不曾割捨對地外文明的想象，科學家們也盡其所能地苦苦搜尋，但至今仍未找到與我們類似的智慧生物。既然苦尋無果，爲何不自己動手創造？機器人，就是人類創造的智能體。 3）在工業革命開始之後的近200年時間裏，人們就一直不斷地改善機器的設計理念和製造工藝。尤其是自20世紀中期以來，大規模生產的迫切需求推動了自動化技術的發展，進而衍生出3代機器人產品。第一代機器人是遙控操作的機器，工作方式爲人通過遙控設備對機器進行指揮，而機器本身並不能獨自運動。第二代機器人通過程序控制，可以自動重複完成某種操作。第三代機器人被稱作智能機器人，是一種利用各種傳感器和測量器等來獲取環境信息，然後基於智能技術進行識別、理解和推理，並做出規劃決策，同時能夠通過自主行動實現預定目標的高級機器人。 4）（一）工業機器人隨着金黃色機械手臂的翻轉、迴旋，高達600℃的銀白色金屬卷板在青煙中被幹脆、利落地抓起來並被擺放到下一個工位上。在經過一道道工序後，成型的殼體被整齊地碼放在流水線末端。這是某公司鈑金工廠殼體車間的場景，它只是現代工業機器人應用的一個縮影。如今，成千上萬的工業機器人被廣泛應用於電子、機械、化工等諸多製造業領域。其外形通常是多關節機械臂或多自由度的機械手，主要由機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人—環境交互系統、人機交互系統和控制系統6個子系統組成。工業機器人正在逐漸取代人類完成各種複雜、精細的生產加工過程，其應用前景十分廣闊。 5）（二）服務機器人在種類繁多的機器人當中，哪些機器人最貼近我們的生活，讓我們感覺親切呢？當然是服務機器人了。作爲機器人家族中的年輕成員，服務機器人能爲我們提供各種各樣的服務。它可打掃我們的房間，可陪護我們的家人，可愉悅我們的身心，甚至在不久的將來還可與我們促膝交談。服務機器人正在成爲我們工作、生活中必不可少的小夥伴。服務機器人主要從事陪伴、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作。通過配備影像、語音、觸覺等各式傳感器，結合人工智能深度學習算法，服務機器人能及時對外在情況做出反饋且具備自主學習能力，智能化程度持續提高。服務機器人可分爲個人/家庭機器人和公共服務機器人兩大類，由早期的掃地機器人、送餐機器人等成熟產品，逐漸向情感機器人、教育機器人、醫療手術機器人、大廳引導機器人、商業清掃機器人等方向延伸，服務領域和服務對象不斷豐富。 6）（三）特種機器人在現實生活中，它們扮演着各種各樣的角色，代替人類在惡劣、嚴酷的環境中執行復雜多變的任務。它們是機器人家族中最酷的成員——特種機器人。近年來，自然災害、恐怖活動、武力衝突等對人們的生命財產安全構成了極大的威脅，爲提高危機應對能力、減少不必要的傷亡及爭取最佳救援時間，各國政府及相關機構投入重金，加大對救災機器人、仿生機器人、載人機器人等特種機器人的研發力度。隨着特種機器人的智能性和對環境的適應性不斷增強，其在軍事、醫療、採掘、建築、交通運輸、安防監測、空間探索等衆多領域的應用前景也越來越廣闊。 7）偵察機器人外形輕巧、防水防火、堅固耐用、操作簡便，適用於各種複雜環境，可實現遠程可視化作戰指揮、自動巡航和自動返航等功能，如圖2-49所示。偵察機器人通過電腦、手機、手持設備等控制站進行操作，有效地提高了指揮人員的工作效率和作戰人員的進攻能力。偵察機器人適用於反恐、消防、防化、救援、偵查和地形測繪等多種高難度的工作，是異常危險環境下特勤人員的“保護神”​。 8）（一）本體及核心零部件自第一臺工業機器人問世以來，機器人就顯示出它極強的生命力。在短短几十年裏，機器人技術得到了迅速的發展。在衆多製造領域中，工業機器人應用最廣泛的領域是汽車及汽車零部件製造，並且正在不斷地向其他領域拓展，如機械加工、電子電氣製造、橡膠及塑料加工、食品工業、木材與傢俱製造等。時至今日，工業機器人技術已較爲成熟。1.系統構成工業機器人主要由機械結構系統、控制系統、驅動系統、感知系統、機器人環境交互系統、人機交互系統等構成。工業機器人系統的示意圖如圖3-1所示，其中，機器人本體的基本結構由傳動部件、機身及行走機構、腕部、手部等組成，是機器人的執行機構。 9）機械結構系統由基座、機械臂、末端執行器3部分組成，每一部分都有若干自由度，從而構成一個多自由度的機械結構系統，如圖3-2所示。基座可以是移動式的，也可以是固定式的。機械臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端執行器是直接裝在手腕上的一個重要部件，它可以是二手指或多手指的手爪，也可以是噴漆槍、焊具等作業工具。 10）控制系統是工業機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素，主要包括控制計算機、示教盒、操作面板、磁盤存儲、數字和模擬量輸入/輸出、打印機接口、視覺系統接口、聲音接口、圖像接口、通信接口、網絡接口等，如圖3-3所示。控制系統的任務是根據機器人的作業指令程序及傳感器反饋回來的信號來支配機器人的執行機構，使其完成規定的運動和功能。假如工業機器人不具備信息反饋特徵，則爲開環控制系統；反之，則爲閉環控制系統。根據控制運行的形式，控制系統可分爲點位型控制系統和軌跡型控制系統。點位型控制系統可使執行機構實現由一點到另一點的準確定位，適用於機牀上下料、點焊、搬運、裝卸等作業。軌跡型控制系統可使執行機構按給定的軌跡運動，適用於連續焊接和塗裝等作業。 11）驅動系統是按照控制系統發出的控制指令，將信號放大以驅動執行機構運行的傳動裝置，常用的有液壓驅動、氣壓驅動和電機驅動，或者這3種驅動方式的組合。驅動系統可以是直接驅動，也可以是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動裝置進行的間接驅動。感知系統由內部和外部的傳感器模塊組成，分別用以獲取內部和外部環境中有價值的信息。智能傳感器是具有信息處理功能的傳感器，它的使用能提高機器人的機動性、適應性和智能化水平。機器人環境交互系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯繫和協調的系統。該系統既可以是工業機器人與外部設備集成的一個功能單元，如加工單元、焊接單元、裝配單元等，也可以是多臺機器人、多臺機牀或設備、多個零件存儲裝置等集成的複雜功能單元。 12）3.感知系統機器人的感知系統相當於人的五官和神經系統，將機器人內外部的狀態信息和環境信息轉變爲機器人能夠理解和應用的數據。機器人的任何行動都要從感知環境開始，如果在這個過程中遇到障礙，將制約後續的行動。機器人的感知系統通常由多種傳感器組成，感知系統如果沒有傳感器，就相當於人失去了眼睛、鼻子等感覺器官。傳感器是一種以一定精度測量出物體的物理或化學變化，並將這些變化轉變成與之有對應關係的、易於精確處理和測量的某種電信號（如電壓、電流和頻率）的檢測部件或裝置，通常由敏感元件、轉換元件、轉換電路和輔助電源4部分組成。傳感器可以作爲系統的輸入部分去感知外部環境的變化，也可以作爲系統內部的一部分，用於監測系統自身的狀態。由這些傳感器組成的系統即機器人的感知系統，它將機器人的外部環境信息和內部狀態信息轉變爲機器人自身或機器人之間能夠理解和應用的數據、信息、知識，包括各種機器人專用傳感器、信號調理電路、模數轉換器、處理器構成的硬件部分，以及傳感器識別、校準、信息融合與傳感數據庫所構成的軟件部分。 13）（一）本體及核心零部件。（二）操作系統。（三）人工智能。1.知識圖譜。2.計算機視覺。3.語音識別。4.深度學習深度學習是學習樣本數據的內在規律和表示層次，使機器能夠像人一樣具有分析學習能力。深度學習代表了機器學習和人工智能研究的主要發展方向，給機器學習和計算機視覺等領域帶來了革命性的進步。（四）支撐技術。進入21世紀以來，以人工智能、量子信息、虛擬現實、無人駕駛等爲代表的技術革命與以信息物理系統、區塊鏈、大數據、機器人等爲代表的產業變革，正在悄然重構人類社會的發展潛力。這種重構，是以多技術融合、跨領域創新爲動力，以個性化、智能化爲方向的全面革新，將推動人類社會由工業社會、信息社會邁向智能社會。在這一新的社會形態中，驅動演進的核心動力、支撐發展的基礎設施、推動進步的生產要素，以及國家競爭格局和社會治理體系將發生重大變化。融合物聯網、大數據、人工智能、控制與仿真等技術的機器人，無疑是本輪變革的重要推動力量。世界各主要國家均高度重視機器人技術的發展，投入巨資支持機器人的研發與應用。國際科技巨頭們也在機器人領域掀起一波波收購兼併的熱潮，不僅將機器人視爲開拓業務的利器，更將機器人看作未來各種智能應用的重要平臺。於是，計算機視覺、語音識別、深度學習、虛擬現實等技術成爲當今全球許多重點實驗室中的研究熱點。一場針對機器人世界的角逐正在展開。 14）5G、雲計算、邊緣計算、人工智能等信息技術的快速發展，爲打造“機器人軍團”帶來更多的想象空間。在“機器人軍團”裏，戰士們除了要向上級彙報信息，還要時不時地接收上級下達的“指令”​，並在收到“指令”後立即執行。此外，機器人戰士之間還需要做到信息同步、彼此合作。5G依託大帶寬、低時延、廣連接的特性，讓“機器人軍團”中的機器人戰士們之間可以實現實時的交流和信息傳達；運用雲計算技術，可以將智能資源部署在雲端，形成“雲端大腦”​，每個機器人可以根據需要去調用“雲端大腦”的存儲空間和運算能力，極大地減輕了自身的裝備負擔，從而可以輕裝上陣；邊緣計算的引入將解決每個機器人能力受限的問題，並增強“雲端大腦”的實時響應能力，使之更好地支持機器人戰士之間的實時交互，形成知識共享；人工智能中的機器學習技術可爲“機器人軍團”設計羣體行爲，找到一種最優的解決方案，讓戰士們的團隊協作最高效。 15）機器人集羣在軍事和醫療領域具有巨大的應用潛力。例如，在軍事領域，成羣結隊的無人機或者無人車組成的自主部隊，可以在沒有人爲操縱的條件下，對敵方實行精準襲擊，而不損失一兵一卒。在醫療領域，納米機器人集羣可以變身爲藥物“快遞哥”​，能夠穿透細胞膜，直接運輸治療藥物進入細胞內部，實現藥物在生病部位的快速、精準釋放，從而提高藥物療效。毋庸置疑，機器人將顛覆現代社會的生產生活方式，同時也會產生大量亟待解決的倫理道德問題。從人類發展的角度來看，研究機器人倫理問題和研究機器人技術問題同樣重要。一些機器人倫理問題的答案甚至還能決定機器人技術的發展方向。機器人倫理問題是全人類共同面對的問題，需要哲學、倫理學、心理學、生物學、人工智能等多個學科領域的專家和學者通力協作，共同解決。

機器人——未來人類的夥伴OR敵人？但有一點可以肯定，人類將邁入一個更加文明、更加智能的時代，人類羣體的幸福指數也將顯著提升——或許吧——或許不是全部個體，也不會是所有維度，而機器人在其中扮演着不可或缺的角色。這本書能夠帶我們回顧機器人的過去，總結立足當下，展望未來，值得一讀。

還不錯，2小時讀完完成一個基礎知識瞭解

很粗的框架性總結，可以作爲行業入門第一本。

2⭐️推薦 建立行業基礎知識 《大話機器人》更好點