卡爾曼濾波原理及應用——MATLAB仿真（第2版）
黃小平
1116人在讀
8.2萬字總字數
¥55.3定價
黃小平
本書主要介紹數字信號處理中的卡爾曼（Kalman）濾波算法及其在相關領域應用中的相關內容。全書共7章。第1章爲緒論。第2章介紹MATLAB算法仿真的編程基礎。第3章介紹線性卡爾曼濾波。第4章討論擴展卡爾曼濾波，並介紹其在目標跟蹤和制導領域中的應用和算法仿真。第5章介紹無跡卡爾曼濾波，同時給出在應用領域中的算法仿真實例。第6章介紹交互多模型卡爾曼濾波算法。第7章介紹在Simulink環境下，如何通過模塊庫和S函數構建卡爾曼濾波器，並給出系統在線性和非線性兩種情況下的濾波器設計方法。
理論與實踐分開講，前面理論，後面舉例，講理論時舉幾個通俗易懂幫助理解的例子吧，比如預測人以勻速運動的例子，勻速是理想情況，狀態估計會有誤差，測量的距離也會有誤差。說引入白噪聲作爲激勵，不以實例誰知道它類似於初始值呢，還要翻到後面看大篇經典案例嗎？感覺是爲了出教學成果寫的書，不以育人爲初心。
試讀之後不如直接讀英文書籍更好理解
由淺入深，需要有一部分概率論和數理統計的知識