FreeRTOS實時內核應用指南
理查德·巴里
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理查德·巴里
本書重點討論了 FreeRTOS 的堆內存管理、任務管理、隊列管理、軟件定時器管理、中斷管理、資源管理、事件組和任務通知等實時操作系統必須具備的功能和特性，總結了軟件開發過程中的故障排除和效率提升的方法。本書結構清晰，講解循序漸進，例程豐富。爲便於讀者直觀理解，對任務的搶佔式調度、同步等抽象概念，本書採用時序圖來分析程序的執行順序。本書介紹的知識和程序設計思路與其他實時操作系統是相通的，讀者在此基礎上可以實現觸類旁通。
與公開文檔有相當多的重複，除了少數章節的少數段落，沒有什麼新信息。
可作爲常規API用法說明，並提供了一些簡單的例子來輔助讀者理解。
就當中文參考手冊或者入門書籍是ok的，主要用法和api都會講