機器視覺原理及應用教程

內容簡介

本書內容共8章。第1章爲緒論，主要包括機器視覺、機器視覺研究的任務、基本內容、應用領域與困難、馬爾視覺理論和機器視覺與計算成像。第2章爲相機成像與標定，包括射影幾何與幾何變換、相機標定基礎、相機標定方法、相機標定的MATLAB與OpenCV實現、圓形板標定方法和單相機與光源系統標定等。第3章爲雙目立體視覺，包括雙目立體視覺原理及系統、圖像特徵點、立體匹配等內容。第4章爲面結構光三維視覺，包括單幅相位提取方法和多幅相位提取方法等內容。第5章爲線結構光三維測量，主要包括線結構光提取、單目與雙目線結構光測量原理和三維人體掃描等內容。第6章爲深度相機三維測量，主要包括飛行時間測量方法、散斑結構光測量方法、激光雷達測量方法和視覺SLAM等內容。第7章爲三維形狀恢復方法，主要包括光度立體、從明暗恢復形狀等。第8章爲機器視覺案例應用，主要包括Open3D應用案例、智能車道線檢測、三維機器視覺引導機器人打磨拋光等內容。 本書基礎理論知識覆蓋面較全，講解過程深入淺出，可以促進學生對機器視覺知識的理解和學習；本書大部分章節都配有應用案例，包括案例的分析過程，實驗設置、實驗數據或程序代碼及運行結果，引導讀者進行機器視覺技術實際工程能力的鍛鍊及開拓創新意識的培養；提供完整源代碼電子資源，對從事機器視覺領域項目開發的讀者具有很好的參考價值；融入了科技創新、文化自信、愛國主義等思政元素，全方位培養學生的家國情懷。 本書總結了機器視覺領域中先進的理論和算法，對工程應用系統的綜合分析很有借鑑意義。可作爲人工智能、控制科學與工程、計算機科學與技術、通信與信息工程、電子科學與技術、生物醫學工程等相關專業本科生和研究生的教材，也可供從事計算機視覺、模式識別等相關領域的科技工作者和工程技術人員參考。 本書是新形態教材，讀者可通過掃描書中二維碼觀看相關知識點和授課視頻。同時，本書配有電子教案、教學大綱及習題參考答案等資源，需要的讀者可登錄www.cmpedu.com免費註冊，審覈通過後下載使用，或聯繫編輯索取（微信13146070618，電話010-88379739）。

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