ROS原理與技術應用
行雲新能科技有限公司 陳紀欽 謝煥 蔣誠
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行雲新能科技有限公司 陳紀欽 謝煥 蔣誠
本書分爲“掌握車身硬件的搭建方法”“掌握操作系統的安裝與使用方法”“掌握自動駕駛系統的安裝與使用方法”“掌握線控底盤的調試方法”“掌握激光雷達地圖構建與導航的方法”“掌握視覺傳感器的應用方法”6個能力模塊，並下設21個任務。全書以“做中學”爲主導，以程序性知識爲主體，配以必要的陳述性知識和策略性知識，重點強化“如何做”，將必要知識點穿插於各個“做”的步驟中，使學生邊學習、邊實踐，同時將“課程思政”融入課程的培養目標，在實訓教學中滲透理論的講解，使所學到的知識能夠融會貫通，讓學生具有獨立思考、將理論運用於實踐的動手能力，成爲從事智能網聯汽車相關工作的高素質技能型專業人才。 本書內容通俗易懂，可作爲職業院校新能源汽車技術、智能網聯汽車技術、智能網聯汽車工程技術等專業教材，也可供從事本專業工作的工程技術人員參考。