精通ROS機器人編程（原書第3版）
[印]郎坦·約瑟夫 [意]喬納森·卡卡切
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22.2萬字總字數
¥76.16定價
[印]郎坦·約瑟夫 [意]喬納森·卡卡切
本書提供了實用且易於理解的示例，對ROS機器人編程的高級概念進行了全面的介紹。本書首先介紹用ROS進行機器人編程所需的基本概念和ROS框架，討論瞭如何用運動規劃庫和ROS導航棧對機器人進行仿真和交互，還討論了ROS插件、控制器和節點、各種ROS接口（如何把I/O開發板、傳感器和執行器等與ROS連接起來），以及如何用ROS和ROS-Industrial對複雜機器人進行仿真。最後，本書介紹了ROS的故障排除和最佳實踐。
以前這本書絕對是一本好書，但現在不推薦閱讀這本書（過時了），因爲ROS1官方已經不再更新，以後使用的都是ROS2，兩者差別挺大的。