ROS機器人編程實踐
摩根·奎格利 布萊恩·格克 威廉 D.斯馬特
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摩根·奎格利 布萊恩·格克 威廉 D.斯馬特
本書通過將ROS社區的寶貴開發經驗和現實案例相結合，爲你在機器人開發過 程中遇到的問題提供切實可行的指南。不論你是機器人俱樂部的學生，還是專業的機器人科學家和工程師，都可以在本書中找到你想要的內容。書中的每部分都提供了使用ROS工具實現各類機器人系統的完整解決方案，不僅包括實現 各種單一機器人任務，也包括將不同模塊結合完成組合任務。在本書中，只要你熟悉Python，就可以開始動手實踐。