控制系統建模與仿真：基於MATLAB Simulink的分析與實現
姜增如
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姜增如
本教材共包含8章，第1、2章爲MATLAB數學運算基礎應用，介紹了MATLAB矩陣、函數、符號及高等數學函數運算。第3章介紹了自動控制及系統的組成、穩定性的概念及傳遞函數的建立方法。第4~8章利用MATLAB強大數據處理、繪圖函數和Simulink仿真工具，對被控對象模型進行了系統建模、分析、計算、性能指標的優化及控制器設計，從時域、頻域、根軌跡、非線性及狀態空間幾個方面，完成對系統性能指標驗證及控制系統設計，還使用GUIDE編寫了實驗界面，通過人-機交互完成PID參數設計。在教材結構上，便於學生操作和自學。