基於MATLAB和Python的動態系統建模與仿真實例
金鐘萊
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金鐘萊
本書詳細介紹了基於MATLAB和Python的動態系統建模與分析所需的一系列控制主題及高級編程技能。首先對姿態估計與控制進行了全面介紹，包括姿態運動學、傳感器以及用於姿態估計的擴展卡爾曼濾波器。然後對自動駕駛車輛任務規劃進行了實用討論，包括無人機路徑規劃和移動目標跟蹤。接着對生物系統建模進行了綜合探索，包括生物分子網絡和隨機建模。最後對使用生物系統的控制算法以及其實現進行了深入研究。本書對於期望使用控制理論進行動態系統建模和分析，並熟練掌握相關編程技能的學生或工程師來說，是不可或缺的資源。