工業機器人與現場總線網絡技術
黃風 編著
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黃風 編著
工業以太網是當前自動控制工程中廣泛應用的技術,一個項目中通常有大量的機器人通過以太網聯網使用。本書是一本綜合性的工業機器人在現場總線以及工業以太網中應用的技術手冊,重點介紹了機器人聯網使用後的各種應用功能,對通信格式、參數設置、數據鏈接、實時控制都有詳細說明,提供了編程樣例,以及無縫信息鏈接SLMP技術,具有重要的實際參考價值。全書以CC-Link總線爲代表,介紹了現場總線的技術規範,包括主從站連接、參數設置、PLC編程,列舉了許多工業機器人在現場總線中的應用案例和機器人與觸摸屏的連接使用案例。 本書適用於自動化控制領域特別是機器人行業的工程師、操作工人、維護保養技術人員學習查閱,也可供高等院校的教師和相關專業的學生學習參考。