工業機器人離線編程
何彩穎
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何彩穎
本書以目前應用比較廣泛的ABB工業機器人離線編程仿真軟件RobotStudio爲平臺，以工業機器人激光切割、搬運和碼垛爲應用案例來介紹離線編程與仿真的方法，以帶輸送鏈的工業機器人工作站作爲組建工作站的學習項目，遵循“由簡入繁、循序漸進”的原則，將知識點分解、融入到簡單的案例中，使學生了解工業機器人離線編程與仿真的方法，掌握利用相關建模操作來組建常用工業機器人工作站的方法與步驟。本書內容選擇合理、結構清晰，適合作爲高職高專院校工業機器人技術、電氣自動化技術、機電一體化技術等專業的教學用書，也可作爲工程技術人員的培訓教材。