工業機器人虛擬仿真實用教程（配視頻）
劉天宋 張俊編著
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劉天宋 張俊編著
機器人虛擬仿真技術可以協助工程師對機器人單機或生產線進行檢驗或預測。本書根據工業機器人職業技能要求，採用項目式的編寫形式，詳細介紹了運用ABB機器人仿真軟件RobotStudio搭建工作站、建立模型和對典型工作站進行仿真的方法；以PQtArt軟件爲例，對通用型機器人虛擬仿真軟件也進行了介紹，講解了操作方法及其在不同行業的應用實例。本書配有豐富的視頻，掃描二維碼即可觀看；還提供了部分源文件資源可供下載。本書可供從事工業機器人相關工作的技術人員學習參考，也可作爲高職院校工業機器人相關專業的教學用書。