複雜網絡環境下Euler-Lagrange系統的分佈式協調控制

內容簡介

本書利用時滯控制理論、切換系統理論、自適應控制理論、矩陣理論與代數圖論等，研究了複雜網絡環境下分佈式EL系統協調控制的相關問題。本書是作者在密切跟蹤該領域研究成果的基礎上進行深入研究的結果，是一本全面論述多EL系統協調控制的書籍。本書可作爲控制理論、信息工程、計算機科學與技術等相關專業的高年級本科生、研究生的教學參考用書，也可以作爲關注多智能體系統協調控制理論與實踐研究者的參考用書。

書籍信息